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2024
3
人形机器人建模与控制（三） - 机器人控制
人形机器人建模与控制（二） - 高级运动学和动态建模
人形机器人建模与控制（一） - 基础概念和约定
2023
1
二阶线性动力学系统 (second-order system)
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