zh-CN
2024
10
- Review of FOWM (Finetuning Offline World Models)
- Review of ALOHA and related works Review of VQ-BeT
- DQN 04 - Actor-Critic Methods DQN 03 - Proximal Policy Optimization DQN 02 - Policy Gradient Method DQN 01 - Review of Deep Q-Learning
- 人形机器人建模与控制(六) - 行走控制 人形机器人建模与控制(五) - 稳定性与平衡控制 人形机器人建模与控制(四) - Whole-Body Control (WBC)