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Humanoid robot
2024
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人形机器人建模与控制（六） - 行走控制
人形机器人建模与控制（五） - 稳定性与平衡控制
人形机器人建模与控制（四） - Whole-Body Control (WBC)
人形机器人建模与控制（三） - 机器人控制
人形机器人建模与控制（二） - 高级运动学和动态建模
人形机器人建模与控制（一） - 基础概念和约定
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